Divadlo Spejbla a Hurvínka založil jako první profesionální loutkovou scénu nového typu prof.Josef Skupa v Plzni roku 1930. V lednu 1944 byl prof. Skupa zatčen gestapem, odsouzen za protifašistický odboj a divadlo bylo nacistickými úřady zavřeno. Po skončení války, v říjnu 1945, se Skupovi podařilo činnost divadla obnovit, otevřel stálou scénuD S + H v Praze, kde sídlí dodnes. Po Skupově smrti převzal role obou protagonistů, Spejbla a Hurvínka, jeho žák Miloš Kirchner. Pokračovatelem tradice těchto loutek je v současnosti Divadlo Spejbla a Hurvínka v Praze pod vedením Mgr.Heleny Štáchové. Hlavními postavami všech inscenací D S + H jsou Spejbl a Hurvínek  - otec a syn, Hurvínkova nerozlučná kamarádka Mánička a její pedagogicky zaměřená „bábinka“ pani Kateřina Hovorková.Tuto základní čtveřici doplňuje Spejblovic pes Žeryk.